課程大綱： 視覺SLAM培訓(xùn)
SLAM相關(guān)的計算機視覺基礎(chǔ)
1.多視圖幾何基礎(chǔ)
2.三維空間剛體運動
3.射影幾何
4.單視圖幾何
5.雙視圖幾何
6.三維重建
7.相關(guān)應(yīng)用
SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)
1.單目相機
2.深度相機
3.T0F相機
4.視覺里程計
5.SLAM前端
6.SLAM后端
7.回環(huán)檢測
8.建圖
經(jīng)典SLAM開源方案
1．稀疏視覺SLAM
2．半稠密視覺SLAM
3．稠密視覺SLAM
4．VI0系統(tǒng)
視覺SLAM的未來
1.深度學(xué)習(xí)原理
2.深度學(xué)習(xí)介紹與pytorch環(huán)境搭建
3.深度學(xué)習(xí)與SLAM結(jié)合
4.深度學(xué)習(xí)與稠密SLAM-三維重建
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