課程簡(jiǎn)介：

新能源智能汽車系列核心技術(shù)培訓(xùn)課程目標(biāo)：

內(nèi)容
一 目錄：

1新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)

2新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)

3新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)

4新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實(shí)驗(yàn)

5新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷UDS、標(biāo)定協(xié)議及具體設(shè)計(jì)

6新能源汽車電機(jī)控制器MCU設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試

7新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試

8智能座艙AI 技術(shù)概論

9智能新能源汽車HIL系統(tǒng)搭建

10新能源汽車生產(chǎn)過(guò)程、MES、測(cè)試過(guò)程、品質(zhì)管理、下線檢測(cè)、維修

11智能汽車域控制器設(shè)計(jì)

12新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)、以太網(wǎng)測(cè)試

13智能汽車感知技術(shù)

14新能源智能汽車ROS

15智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全、信息安全

16 新能源智能汽車高壓線束設(shè)計(jì)

17智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)（ADAS）技術(shù)

18智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機(jī)交互評(píng)測(cè)

19自動(dòng)泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)

20 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證技術(shù)

21新能源智能汽車線控底盤開發(fā)技術(shù)

22 新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析

23 智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測(cè)試技術(shù)

24 新能源智能汽車ISO26262功能安全

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

一

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)

1

1域控制器電子電氣架構(gòu)技術(shù)條件

1.1智能駕駛的技術(shù)需求

1.2高計(jì)算能力的GPU應(yīng)用

1.3 5G通信技術(shù)和V2X技術(shù)的應(yīng)用

1

2

2域控制器電子電氣架構(gòu)進(jìn)化

2.1 模塊化開發(fā)架構(gòu)

2.2 域控制器+ECU混合架構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀

2.3 域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設(shè)計(jì)

1

3

3域控制器系統(tǒng)需求及架構(gòu)開發(fā)

3.1域控制系統(tǒng)分類及控制目標(biāo)制定

3.2各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

3.3域控制系統(tǒng)軟件需求分析

3.4域控制系統(tǒng)軟件開發(fā)流程、功能安全

3.5域控制系統(tǒng)AUTOSAR架構(gòu)介紹

1

4

4系統(tǒng)集成及質(zhì)量測(cè)試

4.1域控制系統(tǒng)AUTOSAR實(shí)例分析

5

新能源汽車整車控制器與空調(diào)系統(tǒng)的故障、限功率軟件分析

1

6

新能源汽車整車控制器與電機(jī)控制器的絕緣檢測(cè)、力矩、故障、通件分析

1

7

新能源汽車整車控制器與ABS通信、制動(dòng)能量回收策略分析

2

8

新能源汽車整車控制器與TBox通件分析

1

9

新能源汽車整車控制器及整車控制系統(tǒng)案例講解

1

10

新能源汽車整車控制器及高壓配電盒PDU控制系統(tǒng)案例講解

11

新能源汽車整車控制器及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)EPS案例講解

12

氫燃料電池汽車整車控制器案例講解

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

二

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)

1

新能源汽車整車控制系統(tǒng)架構(gòu)及整車控制器作用介紹

1

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)芯片種類

1 GPU/NPU/BPU芯片

2 FPGA芯片

3 ASIC芯片

4以太網(wǎng)芯片及接口

2

新能源汽車整車控制器法規(guī)、功能需求分析

1

3

新能源汽車整車控制器電源部分設(shè)計(jì)、電源監(jiān)控

1

4

新能源汽車整車控制器普通數(shù)字信號(hào)輸入輸出分析、信號(hào)調(diào)理電路仿真分析

1

5

新能源汽車整車控制器高端數(shù)字信號(hào)輸出分析

1

6

新能源汽車整車控制器低端數(shù)字信號(hào)輸出分析

1

7

新能源汽車整車控制器PWM信號(hào)輸入、車速信號(hào)輸入調(diào)理電路仿真分析

1

8

新能源汽車整車控制器PWM信號(hào)輸出

1

9

新能源汽車整車控制器AD輸入、信號(hào)調(diào)理電路仿真分析

1

10

新能源汽車整車控制器DA輸出

1

11

新能源汽車整車控制器CAN通信原理及硬件設(shè)計(jì)

2

12

新能源汽車整車控制器常見cpu選型設(shè)計(jì)及案例分析

1

13

新能源汽車整車控制器cpu存儲(chǔ)空間介紹

1

14

新能源汽車整車控制器電路設(shè)計(jì)軟件及電路講解

1

15

新能源汽車整車控制器PCB案例分析

1

16

新能源汽車整車控制器emc設(shè)計(jì)實(shí)例分析、測(cè)試報(bào)告編制

1

17

新能源汽車整車控制器硬件設(shè)計(jì)電路multisim仿真實(shí)例介紹

1

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

三

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)

1

新能源汽車整車控制器軟件功能需求分析模塊

1

2

新能源汽車整車控制器軟件開發(fā)方法比較、流程圖設(shè)計(jì)及案例分析

2

3

新能源汽車整車控制器stateflow介紹及實(shí)例分析

1

4

新能源汽車整車控制器數(shù)字信號(hào)輸入分析、PWM信號(hào)輸入軟件設(shè)計(jì)

1

5

新能源汽車整車控制器AD輸入軟件設(shè)計(jì)

1

6

新能源汽車整車控制器CAN通件設(shè)計(jì)

1

7

新能源汽車整車控制器cpu存儲(chǔ)空間存取軟件設(shè)計(jì)

8

新能源汽車整車控制器工況分析及程序設(shè)計(jì)

1

9

新能源汽車整車控制器上下電、故障、坡道后遛軟件設(shè)計(jì)

1

10

新能源汽車整車控制器驅(qū)動(dòng)模式及電機(jī)力矩輸出軟件設(shè)計(jì)

1

11

新能源汽車整車控制器制動(dòng)能量回饋控制策略軟件設(shè)計(jì)

1

12

底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)、ccp協(xié)議開發(fā)、DBC文件結(jié)構(gòu)及CAN協(xié)議制作

13

SⅠL、MlL設(shè)計(jì)規(guī)范及模塊和集成測(cè)試

14

新能源汽車整車控制器標(biāo)定協(xié)議分析

3

15

新能源汽車整車控制器bootloader案例分析

3

16

新能源汽車整車控制器故障協(xié)議、等級(jí)劃分、軟件設(shè)計(jì)、故障統(tǒng)計(jì)次數(shù)保存

1

17

新能源汽車整車控制器OTA案例分析

1

18

新能源汽車整車控制器TBox設(shè)計(jì)級(jí)實(shí)例程序分析

1

19

商業(yè)vcu開發(fā)平臺(tái)軟件平臺(tái)使用介紹

2

20

新能源汽車整車控制器VCU應(yīng)用層軟件開發(fā)流程

21

新能源汽車整車控制器軟件測(cè)試報(bào)告

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

四

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實(shí)驗(yàn)

1

手機(jī)網(wǎng)絡(luò)約車介紹、通信協(xié)議實(shí)驗(yàn)

1

2

V2X整車定位、超視距、上電模式

2

3

整車OTA存儲(chǔ)空間及策略、倒車模式

1

4

加速模式

1

5

減速模式制動(dòng)、減速滑行模式

1

6

跛行回家模式

1

7

制動(dòng)模式

1

8

制動(dòng)能量回收模式

1

9

啟動(dòng)預(yù)充電模式

1

10

啟動(dòng)預(yù)充電故障模式

1

11

高壓安全檢查

12

檔位識(shí)別

13

爬坡模式

3

14

OBD診斷實(shí)驗(yàn)

3

15

坡道駐車模式

1

16

蠕行模式

1

17

充電模式

1

18

下線檢測(cè)

2

19

遠(yuǎn)程監(jiān)控功能

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

五

新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷UDS、標(biāo)定協(xié)議及具體設(shè)計(jì)

1

新能源汽車整車控制器CAN總線介紹

1

2

新能源汽車整車控制器CAN仿真

2

3

新能源汽車整車控制器CAN設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試規(guī)范、測(cè)試報(bào)告編制

1

4

新能源汽車整車控制器15765協(xié)議介紹

1

5

新能源汽車整車控制器14229協(xié)議介紹

1

6

新能源汽車整車控制器診斷UDS策略分析

1

7

新能源汽車整車控制器故障等級(jí)劃分及主要部件故障介紹

1

8

新能源汽車整車控制器bootloader設(shè)計(jì)需求分析

1

9

新能源汽車整車控制器bootloader協(xié)議案例介紹

1

10

新能源汽車整車控制器標(biāo)定協(xié)議介紹

1

11

新能源汽車整車控制器標(biāo)定內(nèi)容介紹

12

新能源汽車整車控制器標(biāo)定軟件案例介紹

13

ISO26262介紹及實(shí)例

3

14

AUTOSAR架構(gòu)及實(shí)例

3

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

六

新能源汽車電機(jī)控制器MCU設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試

1

新能源汽車電機(jī)的結(jié)構(gòu)介紹

1

2

新能源汽車電機(jī)的設(shè)計(jì)、仿真介紹

2

3

新能源汽車電機(jī)的控制算法

1

4

新能源汽車控制算法的基本Simulink模型

1

5

新能源汽車電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)布置及驅(qū)動(dòng)形式

1

6

新能源汽車汽車的動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)

1

7

新能源汽車匹配計(jì)算的Simulink模型案例

1

8

新能源汽車基于模型的整車控制系統(tǒng)開發(fā)

1

9

新能源汽車硬件在環(huán)測(cè)試介紹

1

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

七

新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試

1

新能源汽車BMS產(chǎn)品開發(fā)階段規(guī)劃介紹

1

2

新能源汽車BMS系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)

2

3

新能源汽車硬件開發(fā)

1

4

新能源汽車軟件開發(fā)

1

5

新能源汽車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證規(guī)劃

1

6

新能源汽車BMS的SOC估計(jì)算法分析

1

7

新能源汽車BMS的SOH估計(jì)算法分析

1

8

新能源汽車BMS的SOE\SOP估計(jì)算法分析

1

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

八

智能座艙AI 技術(shù)概論

1

1數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法介紹

1.1 KNN

1.2 貝葉斯概率統(tǒng)計(jì)

1.3 線性回歸分析

1

2

2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理

2.1圖像處理基礎(chǔ)

2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

2.3 yolo算法

2.4CNN算法）

2

3

3python語(yǔ)言

3.1基本功能和語(yǔ)法

3.2安裝和notebook網(wǎng)頁(yè)調(diào)試

3.3模塊及圖形化表達(dá)

1

4

4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Tensorflow2.0介紹

4.1基本組成

4.2線性回歸分析實(shí)例

4.3CNN實(shí)例

4.4yolo實(shí)例

4.5VGG16實(shí)例

1

5

5GPU原理

5.1GPU常用架構(gòu)

5.2CUDA語(yǔ)言

5.3GPU架構(gòu)剖析

5.4GPU優(yōu)化要領(lǐng)舉例及環(huán)境

1

6

6AI軟件基本優(yōu)化

6.1矩陣乘法

6.2性能調(diào)試評(píng)價(jià)參數(shù)

6.3可視化操作

1

7

7AⅠ算法硬件部署優(yōu)化

7.1部署步驟

7.2部署參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)

1

8

8智能駕駛開發(fā)平臺(tái)介紹

8.1ROS架構(gòu)介紹

8.2百度阿波羅架構(gòu)介紹

8.3智能駕駛仿真平臺(tái)介紹

1

9

9云端大數(shù)據(jù)調(diào)試監(jiān)控

9.1云計(jì)算架構(gòu)介紹

9.2微服務(wù)架構(gòu)介紹

9.3大數(shù)據(jù)庫(kù)生態(tài)介紹

9.4移動(dòng)出行架構(gòu)介紹

1

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

九

智能新能源汽車HIL系統(tǒng)搭建

1

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)架構(gòu)介紹

1

2

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)介紹

2

3

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)電源部分介紹

1

4

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)介紹

1

5

新能源汽車整車控制器AD、數(shù)字信號(hào)、PWM信號(hào)輸入輸出介紹

1

6

新能源汽車整車控制器CAN通信測(cè)試

1

7

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)故障注入案例分析

1

8

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)測(cè)試案例分析

1

9

新能源汽車整車控制器例行試驗(yàn)測(cè)試講解

1

10

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)測(cè)試輸入基本文件及格式

11

新能源汽車整車控制器HIL系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告

序號(hào)

內(nèi)容

時(shí)間（小時(shí)）

十

新能源汽車生產(chǎn)過(guò)程、MES、測(cè)試過(guò)程、品質(zhì)管理、下線檢測(cè)、維修

1

新能源汽車整車控制器硬件設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試規(guī)范、測(cè)試報(bào)告編制

1

2

新能源汽車整車控制器下線檢測(cè)內(nèi)容分析

2

3

新能源汽車整車控制器下線檢測(cè)軟件案例介紹

1

4

新能源汽車整車控制器PPAP文件介紹

1

5

新能源汽車整車控制器APQP文件介紹

1

6

新能源汽車整車控制器入場(chǎng)測(cè)試規(guī)范、測(cè)試報(bào)告編制

1

7

新能源汽車整車控制器（VCU）試驗(yàn)報(bào)告文件介紹

1

8

新能源汽車整車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)模介紹

1

9

新能源汽車整車控制器設(shè)計(jì)驗(yàn)證、設(shè)計(jì)評(píng)審、設(shè)計(jì)確認(rèn)

1

十一

智能汽車域控制器設(shè)計(jì)

第一天

新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車5G協(xié)同云端控制電氣架構(gòu)

1 5G通信

1.1 5G通信技術(shù)特點(diǎn)

1.2 5G通信網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)

1.3 5G通信網(wǎng)絡(luò)虛擬化、云化

2 5G通信及MEC邊緣計(jì)算的架構(gòu)

2.1 MEC邊緣計(jì)算的特點(diǎn)

2.2 MEC邊緣計(jì)算的組網(wǎng)案例分析

2.3 MEC邊緣計(jì)算、域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設(shè)計(jì)

3 5G通信及D2D計(jì)算的通信架構(gòu)

3.1 5G的D2D通信特點(diǎn)

3.2 D2D的組網(wǎng)案例分析

3.3 直接V2X的DSRC組網(wǎng)案例分析

3.4 間接V2X的LTE-V2X組網(wǎng)案例分析

3.5 間接V2X的C-V2X組網(wǎng)案例分析

第二天

4大數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)分析

4.1 HADOOP生態(tài)介紹

4.2 SPARK介紹及具體案例分析

4.3 kafaka介紹及具體案例分析

5域控制器電子電氣架構(gòu)技術(shù)條件

5.1智能駕駛的技術(shù)需求

5.2高計(jì)算能力的GPU應(yīng)用

5.3 5G通信技術(shù)和V2X技術(shù)的應(yīng)用

第三天

6 GPU原理

6.1GPU常用架構(gòu)

6.2CUDA語(yǔ)言

6.3GPU架構(gòu)剖析

6.4GPU優(yōu)化要領(lǐng)舉例及環(huán)境

7AⅠ算法硬件部署優(yōu)化

7.1部署步驟

7.2部署參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)

7.3性能調(diào)試評(píng)價(jià)參數(shù)

7.4可視化操作

8域控制器系統(tǒng)需求及架構(gòu)開發(fā)實(shí)例分析

8.1域控制系統(tǒng)分類及控制目標(biāo)制定

8.2各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

8.3域控制系統(tǒng)軟件需求分析

8.4域控制系統(tǒng)軟件開發(fā)流程、功能安全

8.5域控制系統(tǒng)測(cè)試

十二

新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)

第一天

新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)

1域控制器以太網(wǎng)通信技術(shù)要求

1.1智能駕駛的大流量通信技術(shù)需求

1.2以太網(wǎng)在車載的應(yīng)用特定

1.3以太網(wǎng)在車載的應(yīng)用環(huán)境及要求

2域控制器以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議通信設(shè)計(jì)

2.1 以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議硬件設(shè)計(jì)

2.2 以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議軟件協(xié)議介紹

2.3以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測(cè)試設(shè)備介紹

3域控制器以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議通信設(shè)計(jì)

3.1 以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議硬件設(shè)計(jì)

3.2 以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議軟件協(xié)議介紹

3.3以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議、AVB協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測(cè)試設(shè)備介紹

第二天

4域控制器以太網(wǎng)DoIP協(xié)議通信設(shè)計(jì)

4.1 以太網(wǎng)DoIP協(xié)議硬件設(shè)計(jì)

4.2 以太網(wǎng)DoIP協(xié)議軟件協(xié)議介紹

4.3以太網(wǎng)DoIP協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測(cè)試設(shè)備介紹

5域控制器CAN總線技術(shù)及應(yīng)用開發(fā)

5.1 CAN總線發(fā)展歷史及特點(diǎn)

5.2 CAN總線硬件開發(fā)設(shè)計(jì)案例分析及注意事項(xiàng)

5.3 CAN總線軟件設(shè)計(jì)

5.4 CAN總線協(xié)議介紹

5.5 CAN總線開發(fā)仿真環(huán)境介紹

5.6 CAN總線開發(fā)測(cè)試設(shè)備介紹幾測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)分析

5.7 標(biāo)定CAN總線實(shí)例介紹

5.8診斷UDSCAN總線實(shí)例介紹

第三天

車載以太網(wǎng)具體測(cè)試內(nèi)容包括：

▲ 車載以太網(wǎng)物理層測(cè)試（基于OPEN TC1 / TC8）

○ PMA

○ IOP

▲ 車載以太網(wǎng)2-4層測(cè)試（基于OPEN TC8 / RFC2544 / RFC2889）

○ TCP/IP協(xié)議族協(xié)議一致性測(cè)試

○ 交換機(jī)功能測(cè)試

○ 交換機(jī)性能測(cè)試

○ 網(wǎng)關(guān)路由測(cè)試

▲ 車載以太網(wǎng)應(yīng)用層測(cè)試（基于OPEN TC8 / ISO13400 / AVnu / AUTOSAR相關(guān)規(guī)范）

○ 車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試（SOME/IP協(xié)議一致性）

○ 車載以太網(wǎng)功能測(cè)試（SOME/IP功能測(cè)試）

○ 車載以太網(wǎng)診斷測(cè)試（DoIP）

○ 車載以太網(wǎng)AVB/TSN協(xié)議一致性測(cè)試

○ 車載以太網(wǎng)AVB功能和性能測(cè)試

○ 車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試（UDPNM）

十三

智能汽車感知技術(shù)

第一天

第一章 智能汽車感知與導(dǎo)航技術(shù)綜述

第二章 基于激光雷達(dá)的感知技術(shù)

第三章 基于毫米波雷達(dá)的感知技術(shù)

第二天

第四章 基于超聲波雷達(dá)的感知技術(shù)

第五章 基于視覺的感知技術(shù)

第六章 導(dǎo)航定位技術(shù)

第七章 智能汽車感知與導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第三天

第八章 高精度定位技術(shù)

第九章 V2X定位技術(shù)、云端協(xié)同感知技術(shù)

第九章 感知與AI、大數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)

十四

新能源智能汽車ROS

第一天

一 ROS的安裝

二 ROS的文件系統(tǒng)

三 創(chuàng)建一個(gè)工作空間

四 創(chuàng)建一個(gè)ROS包

五 在工作空間中構(gòu)建和使用catkin包

1. cmake基礎(chǔ)

2. catkin_make

3. ROS開發(fā)IDE

六 理解ROS的節(jié)點(diǎn)（NODE）

七 ROS的話題

八 ROS的服務(wù)

第二天

九 理解ROS的參數(shù)

十 rqt_console和roslaunch

十一 ROS的msg和srv

十二 用C++寫一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)布者

十三 用C++寫一個(gè)簡(jiǎn)單的接收者

十四 驗(yàn)證publisher和subscriber

十五 用C++寫一個(gè)簡(jiǎn)單的服務(wù)器(service)和客戶端(client)

十六 使用時(shí)間和TF

十五

智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全 信息安全

第一天

一、汽車網(wǎng)絡(luò)攻擊案例解析

1.1 FCA網(wǎng)絡(luò)攻擊實(shí)例解析

1.2 BMW汽車安全漏洞詳解

1.3 特斯拉車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)攻擊案例分析

1.4 2018數(shù)據(jù)泄露事件解析

1.5 2018 汽車破解事件解析

二、汽車網(wǎng)絡(luò)安全

2.1 什么是汽車網(wǎng)絡(luò)安全

2.2 智能汽車背后的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)

2.3 汽車網(wǎng)絡(luò)安全面臨的問(wèn)題

2.4 汽車網(wǎng)絡(luò)安全法律政策

2.5 汽車網(wǎng)絡(luò)安全國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化情況

2.6 汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系

三、網(wǎng)絡(luò)安全，功能安全，預(yù)期功能安全的區(qū)別與聯(lián)系

3.1 SAE J3061深度解析

3.2 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)SAE21434 解析

3.3 功能安全介紹

3.4 預(yù)期功能安全解讀

3.5 網(wǎng)絡(luò)安全與功能安全的關(guān)系

3.6自動(dòng)駕駛時(shí)代的大安全

四、汽車網(wǎng)絡(luò)安全威脅分析

4.1 威脅建模方法分析

4.2 威脅建模機(jī)制與工具

4.3 TARA之HEAVENS模型深度解析

第二天

六、汽車網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)設(shè)計(jì)

6.1 硬件安全設(shè)計(jì)

6.2 軟件安全設(shè)計(jì)

6.3 網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)

6.4 系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)

6.5 安全生命周期

七、汽車網(wǎng)絡(luò)安全方案

7.1 主流Tier1 網(wǎng)絡(luò)安全方案

7.2 Infineon Aurix Security

7.3 NXP security

7.4 Renesas ICU

7.5 ESCRYPT Embedded Security

7.6 Vector Cyber Security Solution

八、車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全

8.1 車聯(lián)網(wǎng)介紹

8.2 車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及演進(jìn)方案

8.3 車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全場(chǎng)景

8.4 車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全需求分析過(guò)程

8.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端網(wǎng)絡(luò)安全需求

8.6 車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)

九、網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)踐

9.1網(wǎng)絡(luò)安全行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐

9.2網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)應(yīng)用實(shí)例

9.3 網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)最佳實(shí)踐

9.4車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)指南

十六

新能源智能汽車高壓線束設(shè)計(jì)

第一天

一、新能源汽車種類與整車高壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)介紹

二、高壓線束測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試設(shè)備及測(cè)試案例

三、高壓線束系統(tǒng)介紹

1、高壓線束系統(tǒng)的定義

2、高壓線束系統(tǒng)的特點(diǎn)說(shuō)明

3、高壓線束系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)搭建及專業(yè)工作職責(zé)定義

四、高壓線束設(shè)計(jì)及驗(yàn)證方法

1、新能源汽車高壓系統(tǒng)架構(gòu)

①常見的高壓系統(tǒng)架構(gòu)

②高壓線束的分類

2、高壓線束基本設(shè)計(jì)方法

①高壓線束系統(tǒng)平臺(tái)化開發(fā)策略

②整車高壓安全對(duì)高壓線束的要求

③高壓線束的布置要求

④高壓線纜選型

⑤高壓連接器選型

⑥高壓線束包覆物的選擇和設(shè)計(jì)

⑦高壓線束附件的設(shè)計(jì)

⑧高壓線束3D數(shù)模設(shè)計(jì)要點(diǎn)

⑨高壓線束2D圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要點(diǎn)

3、特殊應(yīng)用高壓線束的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

①充電插座線束設(shè)計(jì)要點(diǎn)分解：

a、充電插座線束設(shè)計(jì)要點(diǎn)概述

b、充電口安裝位置討論

c、充電插座線束的安裝順序討論

d、充電插座結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要求和驗(yàn)證方法

e、充電插座電子鎖的設(shè)計(jì)要求和驗(yàn)證方法

f、充電插座線纜的密封要求及驗(yàn)證方法

g、充電插座線束的線纜選型

h、充電插座的插拔壽命討論

②（混動(dòng)）電機(jī)高壓線束設(shè)計(jì)要點(diǎn)

a、電機(jī)高壓線束密封要求和驗(yàn)證方法

b、電機(jī)高壓線束的振動(dòng)要求和驗(yàn)證方法

③整體屏蔽線束設(shè)計(jì)方案討論

第二天

4、高壓線束制程、物流及整車裝配過(guò)程的特殊要求及實(shí)現(xiàn)方案

①高壓線束總裝工裝討論

②高壓線束屏蔽線束裝配工藝

③超聲波焊接導(dǎo)線的要求

④高壓線束出廠檢測(cè)要求

⑤充電插座線束出廠檢測(cè)特殊要求

⑥高壓線束在物流，整車裝配和過(guò)程中的特殊要求

五、高壓線束產(chǎn)品驗(yàn)證設(shè)計(jì)

1、高壓線束產(chǎn)品DV內(nèi)容設(shè)計(jì)

2、高壓線束產(chǎn)品DV分組設(shè)計(jì)

3、特殊應(yīng)用高壓線束的DV設(shè)計(jì)

六、高壓線束產(chǎn)品開發(fā)流程

1、高壓線束開發(fā)流程與整車開發(fā)流程的匹配

2、高壓線束開發(fā)流程的特點(diǎn)

3、高壓線束開發(fā)流程詳細(xì)說(shuō)明

①概念設(shè)計(jì)階段重點(diǎn)工作

②詳細(xì)設(shè)計(jì)階段重點(diǎn)工作

③設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段重點(diǎn)工作

④認(rèn)證及生準(zhǔn)階段重點(diǎn)工作

⑤量產(chǎn)階段重點(diǎn)工作

七、高壓線束的在線絕緣監(jiān)測(cè)與大數(shù)據(jù)分析

八、高壓線束的發(fā)展趨勢(shì)

1、高壓系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)

2、高壓線束的發(fā)展趨勢(shì)

3、高壓線束系統(tǒng)從業(yè)人員工作展望

九、高壓線束自動(dòng)化生產(chǎn)裝備與產(chǎn)業(yè)公司介紹

十七

智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)（ADAS）技術(shù)

第一天

1. 智能駕駛概述

l 行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及現(xiàn)狀

l 智能度等級(jí)分析

l 智能駕駛開發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證流程

2. 智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)解析

l L2、L3及L4自動(dòng)駕駛架構(gòu)

l 功能與性能要求

l 對(duì)傳感器和控制器的要求

l 對(duì)其它系統(tǒng)的要求

l 設(shè)計(jì)案例

3. 智能駕駛的人機(jī)交互設(shè)計(jì)

l 人機(jī)交互設(shè)計(jì)的發(fā)展

l 人機(jī)交互設(shè)計(jì)關(guān)鍵要素

設(shè)計(jì)案例

第二天

4、智能駕駛縱向功能ACC（自適應(yīng)巡航控制）模塊開發(fā)

l ACC功能定義及場(chǎng)景

l ACC功能模塊及策略

l ACC控制接口需求

5、智能駕駛橫向功能LKS（車道保持系統(tǒng)）模塊開發(fā)

l LKS功能定義及場(chǎng)景

l LKS功能模塊及策略

LKS控制接口需求

十八

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機(jī)交互評(píng)測(cè)

第一天

1、車內(nèi)人機(jī)交互范疇與概述

1.1硬件（實(shí)體按鍵，主屏屏幕等）

1.2軟件（菜單設(shè)計(jì)）

1.3人機(jī)交互系統(tǒng)與視覺設(shè)計(jì)的關(guān)系

1.4人機(jī)交互設(shè)計(jì)與功能的關(guān)系

2、人機(jī)交互在汽車產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展脈絡(luò)與趨勢(shì)

2.1初期：工程功能為導(dǎo)向

2.2現(xiàn)期：用戶為導(dǎo)向

2.3未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)（場(chǎng)景化，多模態(tài)，智能化等）

3、車內(nèi)人機(jī)交互在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

3.1易用性

3.2安全性

3.3個(gè)性化

3.4內(nèi)容與服務(wù)的廣度與精度

3.5用戶粘合度的提高

4、人機(jī)交互經(jīng)典系統(tǒng)案例分析

4.1奧迪MMI系統(tǒng)

4.2奔馳Command/MBUX系統(tǒng)

4.3寶馬iDrive系統(tǒng)

4.4上汽Rx5 斑馬系統(tǒng)

4.5蔚來(lái)交互系統(tǒng)

4.6特斯拉交互系統(tǒng)

第二天

5、人機(jī)交互評(píng)測(cè)的目的與意義

6、人機(jī)交互評(píng)測(cè)設(shè)計(jì)方法

6.1橫向評(píng)測(cè)設(shè)計(jì)

6.1.1操控方式

6.1.2屏幕數(shù)量，大小和位置

6.1.3主屏交互

6.1.4儀表盤交互

6.1.5后排娛樂(lè)系統(tǒng)交互

6.1.6跨功能，多屏之間的交互

6.1.7重點(diǎn)有區(qū)分度的交互方式 （例如ARHUB和全息投影交互等）

6.1.8非駕駛場(chǎng)景下的交互

6.1.9駕駛場(chǎng)景下的交互

6.2縱向評(píng)測(cè)設(shè)計(jì)（重點(diǎn)舉例分析）

6.2.1輸入法

6.2.2語(yǔ)音交互系統(tǒng)

6.2.3導(dǎo)航系統(tǒng)

6.3總結(jié)結(jié)論設(shè)計(jì)

7、人機(jī)交互系統(tǒng)評(píng)測(cè)實(shí)操

7.1實(shí)際評(píng)測(cè)體驗(yàn)

7.2分析總結(jié)

十九

自動(dòng)泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)

第一天

1、課程介紹

2、自動(dòng)泊車介紹

2.1 自動(dòng)泊車的發(fā)展

2.2 自動(dòng)泊車的供應(yīng)商

2.3 攝像頭

2.3.1攝像頭的工作原理

2.3.2攝像頭的參數(shù)

2.4 超聲波

2.4.1超聲波的工作原理

2.4.2超聲波的參數(shù)

2.5 車身傳感器

3、算法開發(fā)原理

3.1 自動(dòng)泊車的算法開發(fā)流程

3.2 自動(dòng)泊車算法原理

3.2.1 自動(dòng)泊車的模型

3.2.2 阿克曼定律

3.3 自動(dòng)泊車算法開發(fā)工具

4、自動(dòng)泊車的感知算法

4.1 定位模塊

4.1.1 幾種計(jì)算定位模塊的方法

4.1.2 定位模塊需要的信號(hào)

4.1.3 定位模塊的原理

4.1.4 定位模塊的實(shí)現(xiàn)

4.2 超聲波尋庫(kù)模塊

4.2.1 超聲波尋庫(kù)模塊框架

4.2.2 超聲波尋庫(kù)模塊的算法原理

4.2.3 超聲波尋庫(kù)模塊的算法仿真效果圖

4.3 攝像頭尋庫(kù)模塊

4.3.1 攝像頭尋庫(kù)模塊框架

4.3.2 攝像頭尋庫(kù)模塊的算法原理

4.3.3 攝像頭尋庫(kù)模塊的算法仿真效果圖

4.4 融合庫(kù)位算法原理

5、自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃

5.1水平路徑規(guī)劃

5.1.1 水平路徑算法原理

5.1.2 水平路徑關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算

5.2 垂直路徑規(guī)劃

5.2.1 垂直路徑算法原理

5.2.2 垂直路徑關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算

5.3 水平和垂直路徑仿真效果圖

5.4 路徑規(guī)劃算法開發(fā)工具

第二天

6、自動(dòng)泊車的重新路徑規(guī)劃

6.1 路徑重新規(guī)劃原理

6.2 路徑重規(guī)劃算法開發(fā)工具

7、自動(dòng)泊車的控制算法

7.1 自動(dòng)泊車的控制框圖

7.2 橫向控制

7.2.1 方向盤控制原理

7.2.2 方向盤控制仿真效果圖

7.3 縱向控制

7.3.1 車速控制原理

7.3.2 制動(dòng)控制原理

7.3 算法開發(fā)工具

8、自動(dòng)泊車的應(yīng)用案例

8.1 自動(dòng)泊車的標(biāo)定

8.1.1 超聲波標(biāo)定

8.1.2 攝像頭標(biāo)定

8.1.3 泊車精度標(biāo)定

8.2 自動(dòng)泊車的CAN通信

8.3 自動(dòng)泊車的CAN診斷

8.4 自動(dòng)泊車的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

二十

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證技術(shù)

第一天

一、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 概論

· 主動(dòng)安全系統(tǒng)在汽車技術(shù)發(fā)展中的重要地位

· 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的歷史

· 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的當(dāng)前發(fā)展概況和未來(lái)進(jìn)度展望

二、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 開發(fā)流程篇

· ISO26262-V模型

· 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)

· 在環(huán)仿真開發(fā)驗(yàn)證方法

三、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 執(zhí)行器篇(1)

· 液力剎車系統(tǒng)原理

· 電動(dòng)液力剎車系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)

· 電子機(jī)械剎車系統(tǒng)和電動(dòng)駐車制動(dòng)器 （EPB）

四、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證–執(zhí)行器篇(2)

· 自動(dòng)駕駛對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求

· 扭矩疊加和轉(zhuǎn)角疊加的轉(zhuǎn)向解決方案

· Steer-by-Wire 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)和意義

第二天

五、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 傳感器篇(1)

· 傳統(tǒng)傳感器和環(huán)境感知傳感器

· 自動(dòng)駕駛傳感器架構(gòu)

· 超聲波雷達(dá)的工作原理和使用

六、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證–傳感器篇(2)

· 激光雷達(dá)的工作原理和使用

· 激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

· 毫米波雷達(dá)工作原理（1）

七、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證–傳感器篇(3)

· 毫米波雷達(dá)工作原理（2）

· 毫米波雷達(dá)使用和實(shí)例

· 毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的比較

八、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證–傳感器篇(4)

· 機(jī)器視覺傳感器的識(shí)別及開發(fā)

· 基于機(jī)器學(xué)習(xí)聚合算法的目標(biāo)分類及開發(fā)

基于卡爾曼濾波器的多目標(biāo)追蹤的開發(fā)

第三天

九、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 系統(tǒng)篇(1）

· ACC（Adaptive Cruise Control）系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

· EBA (Emergency Brake Assist)系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

十、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 系統(tǒng)篇(2）

· LDW(Lane Departure Warning)和LKS(Lane Keeping Support）系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

· 變道輔助系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

· 十字路口工況帶來(lái)的挑戰(zhàn)

十一、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 仿真驗(yàn)證篇

· 汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的意義

· 使用汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)的方法和要點(diǎn)

· 對(duì)主動(dòng)感知傳感器模型的需求和技術(shù)現(xiàn)狀

十二、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證– 總結(jié)篇

· 總結(jié)與展望

問(wèn)題與解答

二十一

新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤開發(fā)技術(shù)

第一天

1線控底盤開發(fā)常用內(nèi)容

1.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.2線控制動(dòng)系統(tǒng)

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.1 轉(zhuǎn)向分類及工作原理

2.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設(shè)計(jì)

2.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設(shè)計(jì)

2.4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)

3線控制動(dòng)系統(tǒng)

3.1制動(dòng)系統(tǒng)分類及工作原理

3.2 ABS制動(dòng)系統(tǒng)

3.3 EHB制動(dòng)系統(tǒng)

3.4 EMB制動(dòng)系統(tǒng)

3.5 線控制動(dòng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)

4線控制動(dòng)系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合控制

4.1制動(dòng)能量回收

二十二

新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析

第一天

第一節(jié)、大數(shù)據(jù)、大作為

1、本土汽車企業(yè)面臨的困境與挑戰(zhàn)

2、數(shù)據(jù)：企業(yè)管理決策的參考依據(jù)

3、何為大數(shù)據(jù)

4、大數(shù)據(jù)的4V特征

5、大數(shù)據(jù)的構(gòu)成

6、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的基本含義

7、大數(shù)據(jù)：改變我們思維的一場(chǎng)革命

8、從數(shù)據(jù)看未來(lái)，信息時(shí)代的預(yù)測(cè)權(quán)威

9、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)分析與管理之路

10、本章小結(jié)

第二節(jié)、人工智能與工業(yè)人工智能

1、人工智能的前世和今生

2、機(jī)器學(xué)習(xí)——“危險(xiǎn)邊緣”的大挑戰(zhàn)

3、人工智能與商業(yè)應(yīng)用

4、人工智能和數(shù)字化運(yùn)營(yíng)

5、人工智能的未來(lái)

6、案例分享：某知名企業(yè)的“新四化”管理

7、本章小結(jié)

第二天

第三節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的管理

1、數(shù)據(jù)化管理的變遷

2、大數(shù)據(jù)技術(shù)要解決的問(wèn)題

3、大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)

4、大數(shù)據(jù)分析的思路

5、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)邏輯

6、從數(shù)據(jù)分析到風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)

7、大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)看到了怎樣的未來(lái)

8、案例分享：從大數(shù)據(jù)看汽車企業(yè)的質(zhì)量管理與分析

9、總結(jié)

第四節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的分析

1、智慧工廠大數(shù)據(jù)建模的體系框架

2、企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理大數(shù)據(jù)分析與建模

3、運(yùn)營(yíng)中的數(shù)據(jù)：全局?jǐn)?shù)據(jù)與個(gè)體數(shù)據(jù)

4、數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性與分析

5、生產(chǎn)型企業(yè)的大數(shù)據(jù)的采集與獲取

6、大數(shù)據(jù)的分析與關(guān)聯(lián)

a) 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與分析

b) 物流數(shù)據(jù)采集與分析

c) 產(chǎn)能數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃的影響

d) 大數(shù)據(jù)應(yīng)用經(jīng)典案例分析

7、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)救贖之路

8、總結(jié)

二十三

智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測(cè)試技術(shù)

第一天

1、智能網(wǎng)聯(lián)概述

1.1 智能網(wǎng)聯(lián)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)解讀

1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)指數(shù)解讀

2、ADAS仿真測(cè)試（實(shí)操）

2.1 ADAS model in the loop（模型在環(huán)）、software in the loop （軟件在環(huán)）測(cè)試方法

2.2 ADAS Hardware in the loop（硬件在環(huán)）測(cè)試方法

2.3 ADAS Bench in the ring（臺(tái)架在環(huán)）測(cè)試方法

第二天

3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)車測(cè)試實(shí)操培訓(xùn)

3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試設(shè)備安裝與調(diào)試

3.1.1 ABD無(wú)人駕駛機(jī)器人安裝與調(diào)試

3.1.2 高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.1.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

3.2.1 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

3.2.2 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

3.2.3 車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

3.2.4 客車和乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

3.2.5 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

3.2.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

3.2.7 自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

二十四

ISO26262 汽車功能安全

第一天

Part 1 功能安全管理和系統(tǒng)功能安全

1. 功能安全標(biāo)準(zhǔn)介紹

1.1 功能安全定義

1.2 功能安全標(biāo)準(zhǔn)起源

2. 功能安全管理

2.1 功能安全角色定義

2.2 功能安全組織架構(gòu)

2.3 確認(rèn)措施的分類及定義（WORKSHOP練習(xí)）

2.4 安全經(jīng)理的挑戰(zhàn)實(shí)例（DIA,安全計(jì)劃，措施等）功能安全審核及評(píng)估

2.5 如何順利通過(guò)功能安全審核及評(píng)估

3. 功能安全概念階段

3.1 相關(guān)項(xiàng)定義 系統(tǒng)邊界定義

3.2 風(fēng)險(xiǎn)分析與危害評(píng)估 HAZOP分析實(shí)例 EMB（WORKSHOP練習(xí)）

3.3 功能安全目標(biāo)與功能安全等級(jí)定義實(shí)例 EMB ASIL D（WORKSHOP練習(xí)）

3.4 功能安全概念 安全狀態(tài)定義實(shí)例 EMB （WORKSHOP練習(xí)）

4. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段

4.1 系統(tǒng)功能安全分析方法

4.1.1 FMEA分析方法介紹及實(shí)例（WORKSHOP練習(xí)）

4.1.2 FTA 分析方法介紹及實(shí)例（WORKSHOP練習(xí)）

4.2 技術(shù)安全需求與概念

4.3 HSI軟硬件接口規(guī)范

4.4 FTTI系統(tǒng)容錯(cuò)時(shí)間:典型的容錯(cuò)時(shí)間舉例及分布式開發(fā)的分配（WORKSHOP練習(xí)）

4.5 安全機(jī)制設(shè)計(jì)

4.6 功能安全等級(jí)的分解 分解的原則，注意事項(xiàng)及實(shí)例 （WORKSHOP練習(xí)）

4.7 FFI系統(tǒng)獨(dú)立性設(shè)計(jì) 獨(dú)立性設(shè)計(jì)的原則

4.8 系統(tǒng)安全測(cè)試 測(cè)試的分層及測(cè)試的目的

第二天

Part 2 軟件功能安全

1.軟件安全架構(gòu)的設(shè)計(jì)

1.1 E-GAS 3層安全架構(gòu)詳解（案例展示）

1.2 基于AUTOSAR軟件架構(gòu)的安全功能的實(shí)施

1.3 軟件安全分析 SwFMEA / FFI實(shí)施

1.4 滿足ASPICE及功能安全要求軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)方法（案例展示）

1.4.1 動(dòng)態(tài)及靜態(tài)架構(gòu)設(shè)計(jì)

1.4.2 UML語(yǔ)言在架構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

1.4.3 一致性與追溯性的實(shí)現(xiàn)

2.安全機(jī)制的實(shí)施及軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)

2.1 軟件部分開發(fā)及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)推薦方法理解

2.2 滿足ASPICE及ISO26262要求的軟件設(shè)計(jì)方法

2.2.1 數(shù)據(jù)流及控制流設(shè)計(jì)方法

2.2.2 UML語(yǔ)言在詳細(xì)設(shè)計(jì)的應(yīng)用

2.2.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)與代碼的一致性與追溯性

2.3 代碼及模型的管理與維護(hù)

3.符合ASPICE及ISO26262要求的軟件測(cè)試

3.1 軟件測(cè)試計(jì)劃的定義

3.2 常用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的軟件測(cè)試方法介紹

3.3 測(cè)試案例的撰寫及管理

第三天

Part 3 硬件功能安全

1. 功能安全硬件級(jí)別流程

2. 硬件功能安全需求制定

3. 硬件安全相關(guān)設(shè)計(jì)

3.1 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)（案例展示）

3.2 硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)（案例展示）

3.3 安全分析-FTA DFA FMEA（案例展示）

4. 隨機(jī)硬件失效評(píng)估

4.1 相對(duì)指標(biāo)度量（案例展示）

4.2 絕對(duì)指標(biāo)度量（案例展示）

5. 硬件集成及測(cè)試

FMEDA 計(jì)算

1. 前期準(zhǔn)備（團(tuán)隊(duì)組織、文件收集等）（案例展示）

2. 安全相關(guān)模塊識(shí)別（案例展示）

3. 元器件失效率及失效模式導(dǎo)入（案例展示）

4. 失效影響分析（案例展示）

5. 失效模式歸類（案例展示）

6. 設(shè)計(jì)及指定相應(yīng)的安全機(jī)制（案例展示）

7. 確定失效模式的故障覆蓋率（案例展示）

8. 計(jì)算硬件度量指標(biāo)（SPFM LFM PMHF）（案例展示）

9. FMEDA結(jié)果分析及優(yōu)化（案例展示）

10.FMEDA報(bào)告整理及展示（案例展示）

練習(xí)

答疑