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主題

目標

內(nèi)容

CAN通信知識

汽車總線產(chǎn)品的開發(fā)流程及開發(fā)注意事項

了解汽車總線產(chǎn)品的開發(fā)的現(xiàn)狀及流程

了解ECU總線開發(fā)注意事項

汽車總線的應(yīng)用；產(chǎn)品開發(fā)的流程，產(chǎn)品開發(fā)中的風險、汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計的測試驗證；總線的開發(fā)工具

了解系統(tǒng)需求和分析，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定義和協(xié)議開發(fā)及其他注意事項

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CAN底層知識

了解CAN的基本概念

CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制

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理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等；?CAN收發(fā)器的選擇

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理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

CAN底層知識內(nèi)容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步，CAN報文對稱性，匹配電阻及布局原理

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了解 CAN FD協(xié)議的基礎(chǔ)知識

CAN FD是CAN總線的延伸，能夠進一步擴展CAN總線的應(yīng)用范圍。介紹FD協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路和物理層基礎(chǔ)知識

CAN診斷知識

診斷概述

建立車輛診斷的基本概念

診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等

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UDS 診斷協(xié)議的功能（ISO14229）

了解UDS的功能

理解CAN診斷服務(wù)

UDS服務(wù)，功能和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務(wù)及設(shè)計、測試的原理和方法。

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CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2）

理解CAN診斷報文的多幀傳輸

報文類型，時間參數(shù)，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等。

CAN FD診斷協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元的組成及應(yīng)用方法

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CAN診斷－應(yīng)用層的時間參數(shù)（ISO 15765-3）

理解CAN診斷服務(wù)

理解CAN診斷服務(wù)的計時器管理

服務(wù)類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式參數(shù)定義，時間參數(shù)，錯誤處理等

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排放相關(guān)診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）

了解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)

測試設(shè)備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù)

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現(xiàn)有開發(fā)診斷工具

了解工具的選購、性能及簡單工具的使用

PCAN-USB、Vehicle Spy?- 分析、診斷、仿真等等

CAN通信高級內(nèi)容

CAN總線協(xié)議網(wǎng)絡(luò)管理的設(shè)計

了解網(wǎng)絡(luò)管理的流程和基礎(chǔ)知識

進行網(wǎng)絡(luò)管理流程的基礎(chǔ)介紹及相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換

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CAN總線協(xié)議交互層的設(shè)計

了解交互層的基礎(chǔ)知識

了解交互層的作用，交互層的參數(shù)定義，交互層的屬性

CAN診斷高級內(nèi)容

實現(xiàn)產(chǎn)品平臺化應(yīng)用——整車系統(tǒng)配置（CAN總線標定）

了解產(chǎn)品平臺化規(guī)劃的思路，產(chǎn)品下線的流程和維護

下線流程簡介

產(chǎn)品下線規(guī)劃簡介

產(chǎn)品具體應(yīng)用的咨詢服務(wù)

CAN開發(fā)高級內(nèi)容

產(chǎn)品開發(fā)示例

了解ECU通信、診斷功能開發(fā)方法和流程

利用現(xiàn)有資源，介紹CAN總線協(xié)議棧的開發(fā)方法和流程。