?課程背景

隨著嵌入式系統在各個領域的廣泛應用，對嵌入式系統的實時性要求越來越高。嵌入式系統實時編程不僅需要掌握傳統嵌入式開發的技術，還需要具備對系統資源的精細管理和優化能力，以確保軟件能夠在規定的時間內完成任務。本次培訓旨在幫助學員掌握嵌入式系統實時編程的關鍵技術，提高學員在嵌入式系統開發中的實時性和性能優化能力。

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學員基礎

學員應具備一定的 C編程基礎，了解嵌入式系統的基本概念和開發流程。

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培訓收益

1. 掌握嵌入式系統實時編程的基本概念和方法。

2. 了解 RTOS 的概念、特點和調度算法，掌握常見 RTOS 系統的使用方法。

3. 學會硬件接口與驅動程序開發，提高與硬件的交互能力。

4. 掌握實時性與性能優化的技巧，提高嵌入式系統的響應速度和效率。

5. 了解低功耗設計和安全性可靠性的重要性，掌握相關的設計方法和技巧。

6. 通過豐富的案例分析，提升實際問題解決能力和工程實踐經驗。

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授課形式

采用理論講解、案例分析、實踐操作相結合的授課形式，讓學員在學習理論知識的同時，通過實際操作加深對知識的理解和掌握。

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培訓大綱

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第一部分：

一、嵌入式系統實時編程概述

1. 嵌入式系統實時編程的定義和特點。

2. 嵌入式系統實時編程與傳統嵌入式開發的關系與差異。

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二、C基礎回顧

1. Linux基本命令和 GCC 使用。

2. C數據類型和邏輯執行語句。

3. C中的函數。

4. C指針

5. C面向對象編程。

案例分析：展示一個簡單的嵌入式RTOS系統實際項目案例。

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第二部分：

一、嵌入式開發使用 C

1. C 與 C在嵌入式開發中的應用限制與場景。

2. ARM 寄存器與編程模型簡介。

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二、RTOS 基礎

1. RTOS 的概念和特點。

2. RTOS定義/實時系統

3. RTOS 的調度算法。

4. 常見 RTOS 系統介紹。

案例分析：以一個具體的嵌入式項目為例，講解 RTOS 在其中的應用及優勢。

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第三部分：

一、STM32芯片

1. 芯片介紹

2. 主要產品線介紹

3. 外圍接口

4. 編程模型

案例分析：某STM32電路板展示

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二、硬件接口與驅動程序開發

1. 硬件接口概述（GPIO、UART、I2C、SPI?等）。

2. 驅動程序開發的基本流程。

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三、為什么是FreeRTOS?

1.?發展歷程/應用領域

2. ?核心特性

3. 內核重要特性

4.?內核性能指標

5.?實時性能關鍵指標

6.?可裁剪、可配置性

7.?內核可靠性

8.?關鍵技術

案例分析：剖析一個使用RTOS系統帶板視頻。

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第四部分

一、中間件與Keil編程

1. 從頭建項目

2. 如何使用中間件

3. 利用中間件編程

4. 了解I2C總線

5. ?開發一個I2C驅動程序

6. 案例分析：一個傳感器驅動代碼分析。

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二、Keil與FreeRTOS

1.?如何移植裸機程序

2.?FreeRTOS代碼文件結構

3. 如何將裸機驅動和RTOS集成

4. 如何使用RTOS API

5. 一個RTOS開發Template解析

6. 案例分析：stm32驅動程序案例代碼分析

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