FANUC機器人虛擬仿真及操作編程調試培訓課程

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課程大綱：

l?Roboguide虛擬仿真軟件基礎與應用

1.?軟件界面介紹

2.?軟件選型

3.?軟件建模

4.?軟件示教（包含操作和程序編寫）主要講解內容

l?FANUC?ROBOT?安全知識

1、?工業機器人操作安全

2、?工業機器人使用環境安全

3、?工業機器人配套周邊安全設備

l?示教盒的使用介紹

1、?示教盒面板介紹

2、?示教盒操作介紹

l?機器人空間坐標系介紹

1、?世界坐標系介紹及操作

2、?工具坐標系介紹及操作

3、?用戶坐標系介紹及操作

4、?關節坐標系介紹及操作

l?機器人操作實踐?Q/A

1、?坐標系操作實踐

2、?速度切換應用

3、?記錄坐標點

4、?編寫（圓形、方形、三角形、五角星等圖形軌跡）

l?基礎應用介紹

1、?運動指令介紹

2、?速度選擇介紹

3、?運行方式介紹

4、?程序創建

5、?基礎功能應用介紹（復制、黏貼、插入等）

l?機器人操作編程實踐

1、寄存器介紹及設置

2、機器人控制指令介紹（待命指令，I/O?指令，跳躍指令，調用指令，位置補償指令等）

3、機器人?I/O?介紹及設置

4、安全點介紹及設置

5、MARCO?介紹及設置

6、自動運行介紹及操作（RSR，PNS）

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