第一部分

控制系統設計概述

Objective:?MATLAB 和 Simulink 中控制系統設計流程概述。設計流程中每個步驟細節將在后續章節介紹。

·?定義控制設計流程

·?線性化模型

·?查找系統特性

·?設置求解器需求

·?調節控制器

·?測試控制器

模型表示形式

Objective:?討論不同的建模形式。每種形式的優缺點。

·?模型表示形式概述

·?LTI 對象

·?Simulink 模型

系統辨識

Objective:?說明如何基于測量數據估計系統模型。

·?系統辨識概述

·?數據導入和預處理

·?模型估計

·?模型驗證

參數估計

Objective:?使用測量數據估計 Simulink 模型參數值。

·?參數估計概述

·?模型準備

·?估計過程

·?參數估計建議

系統分析

Objective:?概述用于分析系統行為的不同分析工具和函數-例如系統共振，瞬態響應等。

·?系統分析函數

·?線性系統分析器

·?DC 電機分析

·?自動化分析任務

·?開環回路分析

第二部分

線性化

Objective:?討論 Simulink 模型線性化方法和驗證線性化結果。

·?線性化流程

·?工作點

·?線性化函數

·?頻域響應估計

Simulink 中 PID 控制

Objective:?使用Simulink 建立和調節 PID 控制器。

·?PID 流程

·?模型設置

·?PID Controller 模塊

·?自動調參

·?附加的 PID 特性

經典控制設計

Objective:?使用經典控制設計方法開發系統控制器。常見控制設計方法，例如 PID 和超前/滯后控制器。

·?開環調節

·?閉環分析

·?PID 控制

·?超前-滯后控制

響應優化

Objective:?基于設計需求和不確定參數使用優化技術調節模型參數。

·?優化模型響應

·?執行敏感性分析

·?不確定參數優化

控制器實現

Objective:?討論真實系統中有效實現控制器的步驟

·?標識控制器物理和實際限制

·?離散化控制器

·?配置控制器進行代碼生成

·?轉換定點數據類型