課程目標(biāo):力求讓學(xué)者對ABB工業(yè)機器人集成視覺有一個全面的了解。?
課程特色:循序漸進得傳授工業(yè)機器人視覺方面的知識?
適用人群:VP ?在校的老師和學(xué)生 ?工業(yè)機器人愛好者?
課程詳解:主要的知識點如下:?
章節(jié)一: 集成視覺介紹?
章節(jié)二: ABB智能相機及鏡頭介紹?
章節(jié)三: 軟硬件配置?
章節(jié)四: 采集、設(shè)置圖像?
章節(jié)五:標(biāo)定?
章節(jié)六:部件位置工具介紹(一)?
章節(jié)七:部件位置工具介紹(二)?
章節(jié)八:信號輸入輸出設(shè)置?
章節(jié)九:Rapid Program?
章節(jié)十:Rapid常用指令及函數(shù)介紹
章節(jié)十一:機器視覺圖像處理算法的使用及思路
章節(jié)十二 :mark點定位 (案例:引導(dǎo)電機移動到相應(yīng)點位)
章節(jié)十三:尺寸檢測的項目(案例:檢測實體工件的相關(guān)數(shù)據(jù))
章節(jié)十四:二維碼識別的項目:硬件選型,軟件設(shè)計,調(diào)試經(jīng)驗分享(錯漏裝,缺陷檢測,字符識別)